淮海工学院对本项目组织公开招标，现欢迎符合相关条件的合格供应商前来参与招投标活动。
一、招标项目名称及编号：小型足球机器人训练平台、模块化机器人工程套件，SSC2018025
二、招标项目简要说明：
本招标项目共两个标段，标段一为小型足球机器人训练平台，标段二为模块化机器人工程套件，具体设备及参数详见附件。
三、投标人资质要求：
参加本次招标采购的供应商必须是经有关部门批准有合法经营资质、符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条的规定独立法人。
四、投标保证金
参加招标采购所需交纳的投标保证金必须是人民币，必须通过投标人本公司基本帐户汇款至淮海工学院指定帐号，否则，由此给投标人造成的后果自负，本次投标保证金标段一为人民币3000元，标段二为1500元。
五、报名方式：
有意投标的单位，1、现场报名：请携带报名材料于即日起至2018年6月19日11：00前（上午8：30-11：00，下午2：30-5：00）前来报名（2018年6月19日11：00为报名截止时间，2018年6月19日11：00后不再接受本项目报名）；2、邮箱报名：采用邮箱报名的公司请将报名材料扫描发至hhitzbb@163.com，报名时间即日起至2018年6月19日11：00前。（2018年6月19日11：00为报名截止时间，2018年6月19日11：00后不再接受本项目报名）。
报名邮件标题请务必注明“xx公司报名xx项目”，不接受邮件标题未注明公司名称及项目名称的报名申请。
报名材料：（投标企业营业执照、联系人身份证明）复印件、企业法人授权书原件，投标人所投项目名称和标段、单位名称、联系人、联系电话及邮箱打印在一张A4纸上，以上所有材料盖单位公章。
联系人：童老师 王老师 联系电话：0518-85895212
地址：淮海工学院苍梧校区兴海楼301室。
六、其他应说明事项：
有关本次采购的事务若存在变动和修改，敬请继续关注“淮海工学院招标信息网”发布的信息更正公告。
附件：
项目（货物或者服务）需求说明
标段一
一、项目清单
序号
| 货物名称
| 单位
| 数量
|
1
| 小型足球机器人系统
| 套
| 1
|
二、技术要求（根据需要，可对相应项目清单单项增加文字、图片或彩页说明）
货物名称
| 详细的技术指标及功能要求
|
小
型
足
球
机
器
人
系
统
| 机器人
| 小型足球机器人
| 尺寸∅16cm~19cm,H 13~15cm
重量2.0~3.0 kg
电池 专用锂电供电
▲材质ABS外壳，金属底盘结构
通讯 蓝牙模式、无线通讯模式，双向通讯，通讯距离≥10M
驱动形式 四轮驱动
传感 红外传感（探测吸球机构是否持球）
移动速度 最大速度不小于3M/s
射门速度 最大射门速度6～7M/s
挑射距离 ≥1.5M
机器人包含：不少于4个减速箱结构、1个控球嘴吸球装置、1个电磁铁平射结构、1个电磁铁挑射结构、4个万向轮、成套电路板(包括升压板、控制板）、▲采用国产30w电机。
▲要求机器人符合江苏省大学生足球机器人竞赛项目平台标准
|
机器人配件
| 电池
| ▲电池容量2600MAH
|
高尔夫球
| 橙色专用球
|
色标卡
| 包含蓝、黄、荧光粉、荧光绿四种标准色卡，9红、9绿、3蓝、3黄
|
表情包
| 包含不同表情
|
机械工具包
| 常用维修改工具，包括内六角扳手、螺丝刀等
|
小零件
| 常用螺钉、保险丝、小轮橡胶圈等
|
说明书
| 详细的产品使用说明
|
决策调度
| 操作管理系统
| 操作管理软件标准版，包括机器人认证、比赛设置、单机控制、场地配置、脚本管理、赛事裁判、决策调度等功能，模式支持：小型足球机器人实物竞赛（实物、模拟）、小型足球机器人模拟对抗、小型足球机器人单脚本调试（实物、模拟）、小型足球机器人多脚本调试（实物、模拟）功能模块：机器人认证、比赛设置、单机控制、场地配置、脚本导入及管理、赛事裁判、决策调度、数据分析、录像及回放
|
认证usbkey
| 认证key盾,包含认证程序
|
无线通讯
| 发射机套装
| 用于与小型足球机器人通讯，发送指令（含发射机驱动、数据线）
|
视觉识别
| 摄像机套装
| 包含：网口高速摄像头、镜头、传输线、采集卡、摄像头固定套装
|
视觉系统
| 小型足球机器人视觉系统,包括图像采集、分析、处理合成等功能，技术参数：根据输入信息：相机采集的图片，支持以下功能：
▲1.支持实时处理60帧率的图像信息
▲2.支持图像空间分割、畸变校正、图像采集、图像实时显示、颜色采样、录制视频
▲3.支持离线图片定位分析
4.支持通过灰度识别场地上的白色线
5.支持场地参数设置、相机参数设置、域值参数设置、机器人与球的高度设置、相机高度设置、边线宽度设置
输出：场上所有机器人与球的位置信息、机器人的朝向角信息、场地尺寸信息
|
场地配置
| 场地
| 场地面积：5000mm＊7000mm，包含定制场地､围栏、球门
|
捡球杆
| 专用捡球杆，套球式，可伸缩长度70cm~120cm
|
显示系统
| 视觉主机
| ▲四代i5以上处理器，内存8G，Windows系统，内存8G，显卡：GTX1080
|
显示屏
| 分辨率1600*900，尺寸19.5英寸以上
|
三、商务要求
质保期
| 产品质保1年
|
售后技术服务要求
| 现场安装、调试及培训
|
交货时间
| 合同签订生效后30天内
|
付款方式
| 见第五章合同条款
|
备品备件及耗材
等要求
| 无
|
售后服务保障或维修响应时间要求
| 供方4小时内响应需方的维修要求，48小时内解决，如超过48小时仍不能解决，由供方在72小时内提供性能不低于故障产品的备用产品。
|
四、其它要求
无。
标段二
一、项目清单
序号
| 货物名称
| 单位
| 数量
|
1
| 模块化机器人工程套件
| 套
| 1
|
二、技术要求（根据需要，可对相应项目清单单项增加文字、图片或彩页说明）
序号
| 货物名称
| 详细的技术指标
|
1
| 模块化机器人工程套件
| 1、提供120余种，1500多个结构零件，材料以硬质镁铝合金为主，且包括ABS、PMMA、聚四氟乙烯等多种材料，采用M3标准连接，可以任意拼装。其中金属结构件70多种，800多个。
★2、至少包括三种共计7个控制器和一个PC接口板，并且能通过zigbee无线组网，进行分布式控制。控制器CPU涵盖51单片机、stm32、arm11等核心
2.1 LUBYMINI51核心控制器5个
主频12MHz，RAM60K，程序储存器2K。4路10位精度ADC输入端口，可复用为输出口。1个12864LCD显示屏2个舵机信号总线接口。1个标准5针串口。1块内置3.7V锂电池,容量1350mAh。1个可编程ISP下载端口，低功耗，待机时间6小时。具备ZigBee通信功能，波特率115200bps，支持使用串口命令对其操作；
配置“无线传感器终端”源码及固件
2.2 LUBYSTM32实时控制器1个
STM32103VCT6@72MHz，内存256KB，程序储存器48K；2个外置RS232串行接口；
2种下载模式：用户程序U盘模式、直接下载；2个机器人数字舵机接口（支持级联）4路通用TTL电平IO输出端口，GND/+6V/SIG三线制；8路12位精度ADC复用的TTL电平输入端口（0-5V），GND/+5V/SIG
三线制；4个用户可配置的按键输入；8路复用的用户可配置的外部中断输入，其中包括4路按键输入；具备蓝牙收发功能，波特率115200bps，支持用户自定义数据接收中断；具备ZigBee通信功能，波特率115200bps，支持使用串口命令对其操作；4个32位用户可支配的计时器，最小计时单位1us，支持用户自定义计时器中断；
2.3 WOODYARM多媒体控制器1个
ARM11核心，主频1.2GHz，内存1GB，flash16G。内置蓝牙模块。4个USB接口
10/100以太网接口（RJ45接口）。3.5mm麦克风、耳机插孔。1个标准5针串口
内置语音识别、语音播放、图像捕捉等功能，PC端标定软件，标配USB彩色摄像头320x240
2.4多功能调试控制器1个
能执行单片机串口的PC端调试，LUBY控制器的程序下载，控制、传感模块功能的串口PC端调试，PC上位机软件与LUBY的通信转接，PC上位机软件的舵机控制,舵机调试助手连接线，LUBYMINI控制器的程序下载
3、执行机构，本系统主要执行机构为总线式机器人舵机、电磁铁两种
3.1 20个总线式机器人舵机，具备以下特点：
全铜合金齿轮；最大扭矩16Kgf.cm以上，转速0.14sec/60゜，舵机模式下转动角度0-300゜；总线式通讯，多个舵机间串联数字式通讯，最多支持255个的舵机串联；具备整周旋转和调速功能，可作为直流减速电机使用，转动速度可达65rpm；具备温度、电压、位置、转速等反馈功能，可由上位机软件读取；具备温度、电流、堵转等保护功能；通过多功能调试器直接连接到电脑并对参数进行更改。
3.2电磁铁5个
吸力1.5Kg，额定电压12V，直径20mm，高15mm，配备ABS外壳，可与套件内结构件任意装配。
★4、传感器，本系统包含不少于12种共28个传感器：包括：红外测距X4，摄像头×1，红外接近×4，RF读卡器×4，巡线传感器×1，麦克风×2，碰撞×6，倾角×1，霍尔×1，温度×1，光强×2，灰度×1，以上所有传感器能不借助于本系统外的任何工具或设备连接到系统上并进行相应控制。
5、图形化集成开发环境：支持基于流程图的图形化编程和ANSIC语言混合编程；程序为交叉编译执行，非解释执行，支持视觉处理及语音交互，支持所有ANSIC的特性，如指针、数组、结构体、位操作等，是程序编写、编译、下载、调试一体的集成开发环境。具备实时数据监控，可以监测传感器信号和机器人发回的数据。
6、配套资源：
《实验指导书》1本，包含了基础技术训练和15个系统构型的实验课程指导材料。
《搭建教程》1套，内包括动画视频光盘，提供了30多种实验构型的搭建指导。使用者通过动画演示指引，动画视频总时长不少于100分钟。能浅显易懂快速上手。提供所有结构件的3D模型文件（IGS格式），便于学生搭建虚拟样机。提供实验范例的全部源程序，便于教学使用。
7、本系统可搭建场景介绍，现场提供10个场景视频展示
柔性加工中心、3D打印工厂、智慧化工、智能农场、食品安全追溯系统、智能建筑场景、智能家居、智能无障碍设施、自动舞台场景、智能游乐场
|
三、商务要求
质保期
| 产品质保1年
|
售后技术服务要求
| 现场安装、调试及培训
|
交货时间
| 合同签订生效后30天内
|
付款方式
| 见第五章合同条款
|
备品备件及耗材
等要求
| 无
|
售后服务保障或维修响应时间要求
| 供方4小时内响应需方的维修要求，48小时内解决，如超过48小时仍不能解决，由供方在72小时内提供性能不低于故障产品的备用产品。
|
四、其它要求
无。
